Auke Andringa werd op 10 september 1912 in Wartena geboren als zoon van Haaije Andringa en Gerritje van Tuinen. Auke groeide de eerste jaren van zijn leven op aan boord van een schip. In 1920 verhuisde het gezin, dat inmiddels uit 9 kinderen bestond, naar het Aldhiem. Zijn vader verdiende de kost als melkvaarder voor de plaatselijke zuivelfabriek.

In 1946 trouwde Auke met Baukje Huitema, oorspronkelijk afkomstig uit Warga. Het echtpaar kreeg drie zonen en een dochter. Andringa was toen al actief als groentenventer in Wartena. In de zomer van 1953 opende hij een nieuwe winkel op het adres Nijpaed 15, vlakbij de brug over het Wartenster Wiid. Nadat Andringa de zaak omstreeks 1968 had gesloten kwam hij in dienst bij het Provinciaal Electriciteitsbedrijf in Friesland, waar hij eind jaren ’70 met pensioen ging.

Auke Andringa legde zich vooral na zijn uitdiensttreding toe op tekenen en schilderen. Hij maakte vele schilderijen in olieverf en beschilderde soms bijzondere objecten, zoals melkbussen en zijn garagedeur. Naast het schilderwerk vervaardigde hij tekeningen in potlood en oostindische inkt. Vaak koos hij het dorp Wartena of de directe omgeving daarvan als onderwerp. Niet zelden dienden (kranten)foto’s als voorbeeld voor het tekenwerk.

Andringa verdiepte zich ook in de streekgeschiedenis en legde bij zijn tekeningen veel verhalen en anekdotes over inwoners van Wartena vast. In de jaren ’80 maakte hij – inmiddels verhuisd naar Rounwei 23 – honderden tekeningen met bijbehorende beschrijvingen. Het materiaal werd bewaard in een vijftal aantal houten koffertjes, zodat het makkelijk kon worden meegenomen en getoond aan belangstellenden. Ook op tentoonstellingen was het schilder- en tekenwerk van Auke Andringa in het midden van de jaren ’80 herhaaldelijk te zien.

Auke Andringa overleed in Wartena op 15 december 1992. Zijn collectie tekenwerk, geschiedkundige aantekeningen en opgetekende verhalen kwam in 2014 via de Stichting Werregea Ald-Wergea Nij in bezit van het Historisch Centrum Leeuwarden. Het materiaal is daar in maart 2017 geïnventariseerd.